Equitation raisonnée

C'est l'oeuvre maîtresse du Commandant mise au point à Saumur vers 1935.
Voyant qu'en équitation on enseignait certaines erreurs, qu'il y avait trop d'empirisme et de statique ainsi que des idées fausses, il décida de repartir de zéro.

Il étudia l'Homme, ce qui l'amena à devenir un grand théosophe.
Avec un vétérinaire, le Dr MARCENAC il procéda à la dissection de chevaux morts et reconstitua une '' machine animale ''.
Il était possible de voir ce qui se passait dans le cheval puis il filma aux différentes allures des chevaux sur le dos desquels il avait fait peindre une bande blanche. 
Il mit au point les oscillations de la tête, de la masse, du ventre.
Il s'ensuivit une équitation faite de vie et de mouvement qui décrit la réalité de la locomotion animale.

Toute sa vie et dans son oeuvre il essaya d'harmoniser l'Homme et le cheval.