Les allures, le cavalier, suivi de la position à cheval à travers les âges

Avant de parler d’équitation et de dressage, Sevy étudie les allures du cheval en insistant sur le rôle du balancier-encolure. 
Il établit le lien entre geste et attitude en s’appuyant sur l’observation et les images. 
L’auteur aborde la notion d’assouplissement avec des exercices visant à l’indépendance des parties du corps et l’acquisition de l’assiette, base du bon emploi des aides. 
Le chapitre « L’équitation » présente une analyse de l’emploi des aides, l’utilisation des allures dans la conduite du cheval et la formation du cavalier. 
La progression de dressage est axée autour de deux qualités : la soumission et l’équilibre.